Milenium ke-2 bermula dari 1 Januari 1001 hingga 31 Disember 2000 dalam kalendar Gregory. Milenium ini mungkin dianggap dengan lebih umum sebagai bermula dan berakhir setahun lebih awal dan oleh itu, bermula dari permulaan tahun 1000 dan tamat pada akhir tahun 1999.Milenium ke-2 merangkumi Zaman Pertengahan Tinggi, Zaman Pembaharuan Eropah, Zaman Moden Awal, zaman Penjajahan, zaman Pengindustrian, serta kebangkitan negara-negara bangsa dan demokrasi, dan berakhir pada abad ke-20 dengan skala perang yang tidak pernah berlaku (Perang Dunia dan bom nuklear merupakan contoh), kemajuan teknologi (penjelajahan angkasa lepas), kemerosotan alam sekitar, dan pertumbuhan penduduk.Sejak abad ke-16, pergerakan penduduk yang utama bermula, khususnya dari Eropah dan Afrika (melalui perdagangan abdi Atlantik) ke Dunia Baru dan mengawalkan zaman leluhur sama yang paling terkini untuk manusia serta memulakan proses globalisasi yang semakin memecut. Jumlah penduduk dunia bertambah sekali ganda pada tujuh abad pertama dalam milenium ini dari 310 juta orang pada tahun 1000 sehingga 600 juta orang pada tahun 1700. Jumlah penduduk bertambah sepuluh kali ganda dalam tempoh tiga abad terakhir dan mencapai 6,070 juta orang pada tahun 2000.