Istilah moped mula direka oleh wartawan Sweden Harald Nielsen pada tahun 1952, sebagai kependekan bagi motor dan pedal. Ada juga yang mendakwa istilah tersebut berasal dari "motorvelociped", memandangkan "Velocipede" merupakan istilah lapuk bagi basikal yang masih digunakan dalam sesetengah bahasa seperti Bahasa Rusia.[2]

Istilah lain yang digunakan pada motosikal berkuasa rendah termasuklah basikal berenjin dan basikal bermotor.