Istilah "moped" kini dihadkan kepada motosikal berkuasa rendah, tetapi asalnya moped dipasang pada motosikal model terawal, contohnya model Douglas dalam gambar di sebelah. Menghidupkan enjin dengan mengayuh adalah penambahbaikan daripada kaedah "lari dan lompat", malah bantuan kayuhan ringan turut membantu ketika mendaki bukit. Sistem transmisi yang lebih baik dengan banjaran gear yang lebih luas, klac yang lebih baik serta prestasi enjin yang bertambah baik telah menjadikan injak kaki sebagai ketinggalan zaman.

Model moped terawal merupakan basikal yang dipasang enjin bantuan pada pelbagai lokasi, seperti pada roda hadapan atau belakang. Contohnya, moped VéloSoleX seperti gambar di bawah menggunakan penggelek bagi memacu roda hadapan.

Reka bentuk yang lebih inovatif dikenali di UK sebagai Cyclemaster. Ia menggunakan roda belakang yang digerakkan sepenuhnya oleh enjin, yang berasal dari reka bentuk oleh dua jurutera DKW dari Jerman. Sementara itu bagi sesetengah moped seperti motosikal Jawa keluaran Republik Czech berasal daripada reka bentuk motosikal biasa.

Terdapat juga kategori pelesenan khas bagi basikal dengan enjin bantuan, dikenali sebagai basikal berenjin. Ada juga penguatkuasaan yang mengklasifikasikan jentera yang sama sebagai moped, yang mengakibatkan kekeliruan. Di kebanyakan negara, motosikal roda tida serta kereta kecil turut diklasifikasikan sebagai moped. Amalan ini tidak terhad kepada negara dunia ketiga; negara-negara seperti Perancis dan Belgium kereta mikro seperti Aixam atau yang serupa dengannya sebagai "motosikal beroda empat ringan".[1]