Okazaki berada di timur Wilayah Aichi dengan jarak 40 kilometer di tenggara Nagoya. Okazaki berada di tengah-tengah antara Tokyo dan Osaka, Kyoto dan Gunung Fuji. Okazaki berada di barat daya, 250 batu (400 km) dari Tokyo.[1]

Tanah Okazaki kebanyakannya adalah mendatar, dengan kawasan lama bandar ini yang berdekatan istana berada di kawasan yang rupa bumi yang beralun yang menyalirkan air ke sungai Yahagi, Sugo dan Iga. Kawasan mendatar ini ke selatan melepasi stesen JR Okazaki. Terdapatnya beberapa bukit di dalam bandar seperti kawasan di belakang stesen Higashi Okazaki di mana terletaknya National Institutes of Natural Sciences. Walau bagaimanapun kebanyakan kawasannya dalah sesuai untuk berbasikal. Kawasan di bahagian timur adalah jarang penduduknya dan berhutan.[2]