Pensel atau pensil (kata serapan bahasa Inggeris pencil) - juga kalam (dari bahasa Arab) di negeri pantai timur - ialah sejenis alat tulis yang juga boleh digunakan untuk melukis. Pensel terdiri daripada sebatang pigmen (biasanya grafit, terkadang pigmen berwarna atau arang) yang diletakkan dalam batang kayu (kertas dan plastik juga digunakan) bagi menghasilkan tanda pada kertas. Pensel berbeza dengan pen, yang menggunakan cecair sebagai bahan penanda. Getah pemadam digunakan bagi menghilangkan tanda yang dihasilkan oleh pensel.