Penutatan, nutatan atau
nutasi (
Jawi:
ڤنوتاتن، نوتاتن، نوتاسيcode: ms is deprecated ; daripada
Latin nūtātiō, bermaksud "anggukan, goyangan, senggukan") ialah gerakan senggukan, goyangan atau anggukan dalam
paksi putaran objek simetri paksi yang sebahagian besarnya, seperti
giroskop,
planet atau
peluru dalam penerbangan, atau sebagai tingkah laku yang dimaksudkan untuk sesuatu mekanisme. Dalam
rangka rujukan yang sesuai, ia boleh ditakrifkan sebagai perubahan dalam
sudut Euler kedua. Jika ia tidak disebabkan oleh daya luar badan, ia dipanggil penutatan bebas atau nutasi
Euler.
[1] Nutasi tulen ialah pergerakan paksi putaran supaya sudut Euler pertama adalah malar. Oleh itu, dapat dilihat bahawa anak panah merah bulat dalam rajah menunjukkan kesan gabungan liukan dan nutasi, manakala nutasi tanpa liukan hanya akan mengubah kecondongan dari keadaan menegak (sudut Euler kedua). Walau bagaimanapun, dalam dinamik kapal angkasa,
liukan (perubahan dalam sudut Euler pertama) juga kadang-kadang dirujuk sebagai nutasi.
[2]