Idea asal, bahawa kapal angkasa Perintis harus membawa mesej dari manusia, pertama kali disebut oleh Eric Burgess[2] apabila dia melawat Makmal Pendorongan Jet di Pasadena, California, semasa misi Mariner 9. Beliau menghampiri Carl Sagan, yang telah memberi ceramah mengenai komunikasi dengan orang luar angkasa yang bijak di sebuah persidangan di Crimea.

Sagan bersemangat tentang idea menghantar mesej dengan kapal angkasa Pioneer. NASA bersetuju dengan rancangan itu dan memberinya tiga minggu untuk menyediakan mesej. Bersama Frank Drake, beliau telah membuat plak dan karya seni itu disediakan oleh Linda Salzman Sagan, yang merupakan isteri Sagan pada masa itu.

Kedua-dua plak dihasilkan di Precision Engravers, San Carlos, California.

Plak pertama dilancarkan dengan Pioneer 10 pada 2 Mac 1972, dan yang kedua diikuti dengan Pioneer 11 pada 5 April 1973.