Rajesh Khanna berkahwin dengan pelakon Bollywood, Dimple Kapadia pada Mac 1973 dan mempunyai dua anak perempuan. Dimple Kapadia dianggap sebagai 'Marilyn Monroe India'. Tetapi perkahwinan mereka tidak lama, bercerai pada 1984. Anak sulungnya Khanna Twinkle berkahwin dengan pelakon Akshay Kumar. Seorang lagi anaknyam Rinke Khanna juga pelakon filem Hindi berkahwin dengan Samir Saran, tokoh perniagaan di London.