STS-134 (penerbangan ULF6 pemasangan ISS )[8] ialah penerbangan praakhir program Space Shuttle NASA. Misi ini menandakan penerbangan terakhir Bolak-balik angkasa lepas Endeavour.[9] Penerbangan ini menghantar Alpha Magnetic Spectrometer dan ExPRESS Logistics Carrier keempat ke Stesen Angkasa Antarabangsa.[10]Perubahan dalam reka bentuk muatan utamanya, AMS-02, selain lengah pada STS-133 telah menyebabkan misi ini tertunda. Cubaan pelancaran pertama pada 29 April dibatalkan pada 12:20 p.m. oleh pengurus pelancaran akibat masalah dengan dua pemanas pada salah satu unit kuasa bantu (APU) pengorbit. Endeavour kemudian dilancarkan dengan jayanya pada 08:56:28 EDT[11] (12:56:28 GMT) pada 16 Mei 2011.[12]Presiden A.S. Barack Obama menjadualkan lawatan ke Kennedy Space Center pada 29 April untuk melihat pelancaran Endeavour,[13] dan walaupun pelancaran dibatalkan beliau melawat Orbiter Processing Facility di Launch Complex 39 dan bertemu dengan enam anak kapal.[14]