Reka bentuk urutan perintah yang akan disampaikan kepada kapal angkasa dan pengiraan untuk setiap masa pendedahan foto telah dibangunkan oleh ahli sains angkasa Candy Hansen dari Makmal Pendorongan Jet (JPL) NASA dan Carolyn Porco dari Universiti Arizona.[9] Selepas urutan pengimejan yang dirancang diambil pada 14 Februari 1990, data dari kamera disimpan pada mulanya dalam perakam pita di atas papan. Penghantaran ke Bumi juga ditangguhkan oleh misi Magellan dan Galileo yang diberi keutamaan ke atas penggunaan Deep Space Network. Kemudian, antara Mac dan Mei 1990, Voyager 1 kembalikan semula 60 bingkai kembali ke Bumi, dengan isyarat radio yang bergerak pada kelajuan cahaya selama hampir lima setengah jam untuk menutup jarak.[5]

Tiga bingkai yang diterima menunjukkan Bumi sebagai titik kecil cahaya di ruang kosong. Setiap bingkai telah diambil menggunakan penapis warna yang berbeza: biru, hijau dan ungu, dengan masa pendedahan masing-masing 0.72, 0.48 dan 0.72 saat. Tiga bingkai tersebut kemudiannya digabungkan untuk menghasilkan imej yang menjadi Titik Biru Pucat[15][16]

Dari 640,000 piksel individu yang mengarang setiap bingkai, Bumi mengambil kurang dari satu (0.12 piksel, menurut NASA). Ikatan cahaya di sekeliling gambar itu adalah artifak, hasil cahaya matahari yang menyebar dari bahagian kamera dan penutup matahari, kerana jarak dekat antara Matahari dan Bumi.[5][17] Sudut pandangan Voyager kira-kira 32° di atas ekliptik. Analisis terperinci menyarankan bahawa kamera juga mengesan Bulan, walaupun terlalu lemah untuk dilihat tanpa pemprosesan khas.[16]

Warna biru pucat titik itu adalah hasil polarisasi dan hamburan cahaya yang dicerminkan dari Bumi. Polarisasi pula bergantung kepada pelbagai faktor seperti penutupan awan, kawasan terdedah lautan, hutan, padang pasir, ladang salju dan lain-lain.[18][19]

Titik Biru Pucat, yang diambil dengan kamera sudut sempit, juga diterbitkan sebagai sebahagian daripada gambar komposit yang dicipta dari gambar kamera sudut lebar yang menunjukkan Matahari dan kawasan ruang yang mengandungi Bumi dan Zuhrah. Imej sudut lebar adalah inset dengan dua gambar sudut sempit: Titik Biru Pucat dan gambar serupa Zuhrah. Gambar sudut lebar diambil dengan penyaring paling gelap (satu jalur penyerapan metana) dan pendedahan yang paling singkat (5 milisaat), untuk mengelakkan tepukan vidikon kamera dengan cahaya matahari yang bertaburan. Walau bagaimanapun, hasilnya adalah imej terbakar yang cerah dengan banyak pantulan dari optik dalam kamera dan Matahari yang kelihatan jauh lebih besar daripada dimensi sebenar cakera suria. Sinaran di sekitar Matahari adalah corak pembelaan lampu penentukuran yang dipasang di hadapan kanta sudut lebar.[16]