Subsistem Sains Pengimejan (ISS) Voyager 1, yang kini dilumpuhkan, terdiri daripada dua kamera: kamera jarak jauh 200 mm, kamera sudut lebar (WA) resolusi rendah, digunakan untuk pengimejan lanjutan separa, dan kamera sempit sudut resolusi tinggi 1500 mm (NA) – yang telah mengambil Titik Biru Pucat – bertujuan untuk pengimejan terperinci sasaran tertentu. Kedua-dua kamera adalah jenis tabung vidicon yang imbas perlahan dan dilengkapi dengan lapan penapis berwarna, dipasang pada roda penapis yang dipasang di hadapan tiub.[11][12]

Cabaran pada pasukan pengimejan NASA ialah, apabila misi itu berlanjutan, objek yang difoto semakin jauh dari kapal angkasa, oleh itu kelihatan lebih kabur dan memerlukan pendedahan yang lebih lama dan juga gelengan kamera untuk mendapatkan kualiti yang baik. Keupayaan telekomunikasi juga berkurang berkadaran dengan jarak, mengehadkan bilangan mod data yang boleh digunakan oleh sistem pengimejan.[13]

Selepas mengambil siri gambar Potret Keluarga, yang termasuk Titik Biru Pucat, para pengurus misi NASA memerintahkan Voyager 1 untuk mematikan kamera, kerana kapal angkasa tidak akan terbang berhampiran apa-apa lagi yang penting untuk misi yang lain, sementara peralatan lain yang masih mengumpul data memerlukan tenaga untuk perjalanan jauh ke angkasa antara najam.[14]