Agensi Angkasa Eropah (bahasa Inggeris: European Space Agency atau ESA), ditubuhkan pada tahun 1975. Ia merupakan satu pertubuhan antara-kerajaan yang didedikasikan kepada penjelajahan angkasa, dan kini mempunyai 18 buah negara anggota. Ibupejabat ESA adalah di Paris dengan kakitangan seramai hampir 2,000 orang dengan belanjawan tahunan kira-kira €3.6 bilion pada tahun 2009.Tapak pelancaran utama ESA adalah di Pusat Angkasa Guiana, Kourou, Guiana Perancis. Lokasinya yang berada hampir dengan khatulistiwa menjadikannya stesen orbit penting yang mudah diakses dari segi komersialnya. ESA menjadi peneraju pasaran bagi pelancaran komersial angkasa pada tahun 1990-an. Dalam tahun-tahun kebelakangan ini, agensi ini juga meletakkan diri mereka sebagai salah satu pemain utama di dalam penjelajahan angkasa.Misi-misi sains ESA berpangkalan di ESTEC, Noordwijk, Belanda; misi-misi balai cerap Bumi di ESRIN, Frascati, Itali; Kawalan Misi ESA (ESOC) di Darmstadt, Jerman; Pusat Angkasawan Eropah (EAC) yang melatih para angkasawan untuk misi-misi masa depan terletak di Cologne, Jerman dan Pusat Astronomi Angkasa Eropah untuk sains angkasa ESAC terletak di Villanueva de la Cañada, berdekatan dengan Madrid di Sepanyol.