Alu dan lesung (Mal., Sin, Bru.) atau cobek dan ulekan (Ind.) merujuk kepada dua benda berlainan dengan fungsi dan cara penggunaan yang sama: Kini, terdapat juga lesung automatik yang digunakan di makmal-makmal untuk tujuan kajian saintifik dan farmasi.Kedua-dua alat ini biasanya dibuat dari bahan yang keras, misalnya kayu, batu, seramik, atau logam (kuningan atau tahan berkaratt). Di Indonesia biasanya bahan yang lazim digunakan adalah batu alam, batu kali atau batu andesit (batu vulkanik gunung berapi); terdapat seberapa daerah di negara tersebut yang khusus dalam pembuatan alat ini, salah satunya adalah daerah Muntilan, Kabupaten Magelang, Jawa Tengah, dekat Candi Borobudur.Alat ini adalah salah satu alat tertua yang digunakan manusia sejak zaman batu pada tahun 35,000 SM.[1] Beberapa temuan arkeologi menunjukkan benda-benda batu yang digunakan sebagai alat untuk menumbuk. Sebagai contoh, artefak batu yang ditemukan di Yunani dari 3200 sampai 2800 SM, menunjukkan alat untuk memperoleh atau menumbuk zat pigmen pewarna yang diambil dari batu galian.