Manusia pertama mengembara ke angkasa lepas ialah Yuri Gagarin pada 12 April 1961 menaiki kapal angkasa Vostok 1. Wanita pertama ialah rakyat Russia bernama Valentina Tereshkova pada Jun 1963 menaiki Vostok 6.

Alan Shepard menjadi orang Amerika dan orang ketua ke angkasa lepas pada 5 Mei 1961. Wanita Amerika pertama ke angkasa lepas ialah Sally Ride yang menaiki kapal angkasa Chalenger misi STS-7 pada 18 Jun 1983.

Misi pertama pergi ke orbit bulan ialah Apollo 8 yang dipandu oleh William Anders . Beliau lahir di Hong Kong dan menjadi orang Asia pertama menjadi angkasawan pada 15 Oktober 2003. Yang Liwei menjadi rakyat China pertama menjadi angkasawan menerusi kapal angkasa Shenzhou 5.

Russia menerusi program Intercosmos telah membenarkan ramai rakyat dari negara-negara sosialis pergi ke angkasa lepas. Contohnya Vladimir Remek menjadi rakyat Czech pertama ke angkasa lepas menerusi roket Russia, Soyuz. Pada 23 Julai 1980 , Pham Tuan menjadi rakyat Vietnam pertama menjadi orang Asia Tenggara ke angkasa lepas menerusi Soyuz 37. Pada 1980 , rakyat Cuba bernama Arnaldo Tamayo Méndez menjadi orang keturunan Afrika pertama ke angkasa lepas. Kelahiran Afrika pertama ke angkasa lepas ialah Patrick Baudry.