Empayar ini tidak mempunyai suatu nama seragam sehinggalah ia dikaji berabad-abad kemudian setelah kerajaan besar ini dihapuskan. Catatan semasa mengenai ehwal dalam kerajaan ini sering dirujuk dengan pelbagai ungkapan - dalam bahasa Latin - iaitu

• universum regnum ("seluruh kerajaan", sebagai pembeza kepada kerajaan-kerajaan yang wujud dalam rantaunya),
• Romanorum sive Francorum imperium[lower-alpha 1] ("empayar orang-orang Roma dan Frank"),
• Romanum imperium ("empayar Roma")
• imperium christianum ("empayar Kristian").[2]