Antara 1998 dan 2000, Kuan Yew menerbitkan memoir dua jilid. The Singapore Story (1998) merangkumi pandangannya tentang sejarah Singapura sehinggalah pemisahannya dari Malaysia pada tahun 1965, dan From The Third World To First: The Singapore Story (2000) menceritakan kisahnya mengenai transformasi Singapura menjadi sebuah negara maju. Pada tahun 2005, Lee menerbitkan Keeping My Mandarin Alive: Language Learning Experience of Lee Kuan Yew, yang mencatatkan cabarannya dalam mempelajari bahasa Mandarin dalam usia tiga puluhan dan mengapa penting bagi orang Cina di luar negara belajar dan berbahasa Cina. Pada tahun 2011, Lee menerbitkan My Life Challong Challenge Singapore Bilingual Journey yang merangkumi perjuangannya mengamalkan dasar dwibahasa Singapura dalam masyarakat berbilang kaum. Juga pada tahun 2011, Lee menerbitkan Hard Truths For Keep Singapura Going, buku soalan dan jawapan 458 muka surat, di mana beliau ditemubual oleh wartawan dari Singapore Press Holdings mengenai isu-isu yang merangkumi cabaran yang dihadapi ketika pertama kali mendapat kemerdekaan Singapura peluang politik masa depan, peluang untuk belia di Singapura dan juga pandangan peribadi mengenai homoseksual dan keluarga.

Pada tahun 2013, Lee menerbitkan dua buku baru, The Wit and Wisdom of Lee Kuan Yew dan One Man's View of the World. Wit and Wisdoms of Lee Kuan Yew mengandungi hampir 600 petikan yang memberikan ringkasan pandangannya mengenai pelbagai topik mengenai Singapura dan dunia. Dalam pandangan One Man of the World, Lee menarik pengalaman dan pandangannya untuk menawarkan pandangannya tentang dunia hari ini dan apa yang kelihatan seperti dalam 20 tahun.