Muesli telah diperkenalkan sekitar tahun 1900 oleh seorang doktor Swiss bernama Maximilian Bircher-Benner untuk para pesakit hospitalnya[2] di mana makanan yang kaya dengan buah-buahan segar dan sayur-sayuran merupakan suatu perkara penting dalam terapi untuk pesakit. Makanan ini diilhamkan oleh "makanan aneh" yang dijamah beliau dan isterinya sewaktu mereka mendaki pergunungan Alp Swiss. Bircher-Benner sendirinya memanggil hidangan ini sebagai d'Spys (bahasa Jerman Swiss: "hidangan", bahasa Jerman: die Speise). Muesli dalam bentuk modennya menjadi popular di negara-negara Barat bermula pada tahun 1960-an ketika minat khalayak ramai terhadap kepentingan dalam makanan kesihatan dan diet vegetarian semakin meluas. Muesli Bircher asalnya dihidangkan dengan merendam campuran tersebut dalam air dan jus lemon semalaman sebelum ia dimakan dengan yogurt.