jmpl|kiri|Musytari dan satelit-satelit Galileo Musytari memiliki 67 satelit semula jadi.[105] Dari satelit-satelit tersebut, diameter 51 satelit tercatat kurang dari 10 kilometer dan baru ditemukan setelah tahun 1975. Empat satelit terbesar Musytari, yang dijuluki satelit-satelit Galileo, adalah Io, Europa, Ganymede, dan Callisto.

Satelit-satelit Galileo

jmpl|325px|Satelit-satelit Galileo. Dari kiri ke kanan: Io, Europa, Ganymede, dan Callisto.Orbit-orbit Io, Europa, dan Ganymede membentuk pola yang disebut resonansi Laplace; setiap kali Io menyelesaikan empat orbit Musytari, Europa menyelesaikan dua orbit dan Ganymede menyelesaikan satu orbit. Resonansi ini membuat efek gravitasi satelit-satelit tersebut mengubah orbitnya menjadi berbentuk elips karena masing-masing satelit menerima tarikan tambahan dari tetangganya setiap kali menyelesaikan satu orbit. Di sisi lain, gaya pasang surut dari Musytari membulatkan orbit satelit-satelit ini.[106]

Eksentrisitas orbit satelit-satelit ini merenggangkan bentuk ketiga satelit tersebut, sementara gravitasi Musytari merenggangkannya saat sedang mendekati Musytari dan bentuknya kembali lebih bulat saat menjauh. Perenggangan pasang surut ini memanaskan bahagian dalam satelit-satelit akibat friksi. Hal inilah yang menyebabkan Io memiliki aktivitas vulkanik, walaupun efeknya juga dapat dilihat di permukaan Europa yang secara geologis muda (sehingga menunjukkan terjadinya pelapisan kembali).

Klasifikasi satelit

Sebelum misi Voyager diluncurkan, satelit-satelit Musytari disusun berdasarkan empat kategori yang didasarkan pada kesamaan elemen orbit. Namun, penemuan satelit-satelit kecil telah memperumit klasifikasi. Saat ini diduga terdapat enam kelompok utama, walaupun beberapa lebih berbeda dari yang lain. Pembagian dasar adalah pengelompokan delapan satelit dalam yang memiliki orbit yang hampir bulat di dekat bidang khatulistiwa Musytari dan diduga terbentuk bersama Musytari. Satelit-satelit lainnya terdiri dari satelit-satelit tidak sekata kecil dengan orbit yang elips dan terinklinasi, yang diduga merupakan asteroid yang tertangkap oleh gravitasi Musytari atau pecahan asteroid yang tertangkap. Satelit-satelit tidak sekata dalam suatu kelompok memiliki elemen orbit yang serupa dan mungkin asal usulnya sama (mungkin satelit besar atau objek yang tertangkap dan kemudian pecah).[107][108]