Perlawanan pertama

Cameroon bermain perlawanan pertama menentang Djibouti pada tahun 1960, memenangi 9-2. Mereka yang pertama melayakkan diri ke Piala Negara-Negara Afrika di 1970, tetapi tersingkir di pusingan pertama. Dua tahun kemudian, sebagai negara tuan rumah, Singa waja mendapat tempat ketiga dalam Piala Negara-Negara Afrika 1972. Selepas itu mereka tidak berjaya layak di pertandingan tersebut selama sepuluh tahun.

Pertama kali di Piala Dunia FIFA 1982

Cameroon layak pertama kali di Piala Dunia FIFA pada tahun 1982. Dengan peningkatan sebanyak 16 kepada 24 pasukan Cameroon berkelayakan bersama-sama dengan Algeria untuk mewakili Afrika di Sepanyol. Cameroon diletakkan dalam kumpulan 1 dengan Itali, Poland dan Peru. Dalam perlawanan pertama mereka Cameroon berhadapan Peru dan seri 0-0. Mereka kemudiannya terpaksa seri tanpa jaringan kedua dengan Poland sebelum mengejutkan Itali dengan seri 1-1. Walaupun tanpa kalah mereka gagal untuk layak ke pusingan kedua.

Piala Negara-Negara Afrika 1984

Dua tahun kemudian Cameroon layak ke Piala Negara-Negara Afrika 1984, yang diadakan di Côte d'Ivoire. Mereka menduduki tempat kedua dalam kumpulan pusingan pertama mereka sebelum menewaskan Algeria menerusi penalti dalam separuh akhir. Pada perlawanan akhir, Cameroon menewaskan Nigeria 3-1 dengan gol daripada René N'Djeya, Théophile Abega dan Ernest Ebongué untuk menjadi juara Afrika untuk kali pertama.

Piala Dunia FIFA 1990

Cameroon layak ke Piala Dunia 1990 dengan melepasi Nigeria dan menewaskan Tunisia dalam perlawanan penentuan ke pusingan akhir. Dalam pusingan akhir Cameroon diletakkan dalam kumpulan B dengan Argentina, Romania, dan Kesatuan Soviet. Cameroon mengalahkan juara bertahan Argentina dalam perlawanan pembukaan 1-0 dengan gol dijaringkan oleh François Omam-Biyik. Cameroon kemudian mengalahkan Romania 2-1 dan kalah kepada Kesatuan Soviet 0-4, menjadi Pasukan yang pertama berada di atas peringkat kumpulan pusingan akhir Piala Dunia dengan negatif perbezaan gol. Dalam pusingan kedua Cameroon mengalahkan Colombia 2-1 dengan pemain 38 tahun Roger Milla menjaringkan dua gol dalam masa tambahan. Pada suku akhir Cameroon berhadapan England. Selepas 25 minit separuh masa pertama pemain England David Platt menjaringkan gol untuk England. Pada separuh masa kedua bagaimanapun Cameroon kembali dengan penalti pada minit ke-61 dari Emmanuel Kunde dan mendahului dengan Eugène Ekéké pada minit ke-65. England bagaimanapun menyamakan kedudukan pada minit ke-83 dengan sepakan penalti dari Gary Lineker. Gary Lineker sekali lagi menambah jaringan untuk England dalam 3-2 dengan sepakan penalti pada minit ke-105. Pasukan itu telah dibimbing oleh pengurus Rusia dan bekas pemain Valeri Nepomniachi.

Piala Dunia FIFA 1994

Pada Piala Dunia 1994 di Amerika Syarikat menyaksikan pelarasan perwakilan untuk tiga pasukan Afrika layak. Cameroon layak dengan Nigeria dan Maghribi. Dalam puswingan akhir Cameroon diletakkan dalam kumpulan B dengan Sweden, Brazil, dan Rusia. Selepas seri 2-2 dengan Sweden, Cameroon berazam untuk menciptakan sejarah baru mereka. Walau bagaimanapun mereka tewas 3-0 kepada Brazil dan tewas 6-1 kepada Rusia sekaligus menyingkirkan mereka. Dalam perlawanan terakhir mereka menentang Rusia, pemain tertua 42 tahun Roger Milla bermain dan menjaringkan gol dalam perlawanan tersebut.

Piala Dunia FIFA 1998

Pada Piala Dunia 1998 di Perancis menyaksikan peningkatan sebanyak 24 hingga 32 pasukan. Cameroon layak bersama lima negara-negara Afrika. Selepas mendapat kelayakan seperti yang dijangkakan, Cameroon diletakkan dalam kumpulan B dengan Itali, Chile, dan Austria. Walaupun seri dengan Chile dan Austria, kekalahan 3-0 kepada Itali melihat Cameroon menyelesaikan mereka berada di bawah kumpulan itu, dan kesudahannya mereka disingkirkan. Ia merupakan penyingkiran yang malang, kerana Cameroon mendahului Austria 1-0 sehingga minit ke-90, dan mempunyai dua gol tidak dikira dengan menentang Chile berkesudahan 1-1. Cameroon mempunyai tiga pemain dibuang padang semasa kejohanan itu, lebih daripada mana-mana pasukan lain, walaupun hanya bermain dalam tiga perlawanan daripada tujuh. Mereka juga mempunyai kiraan kad yang tertinggi bagi setiap permainan mana-mana pasukan, mengumpul purata empat tempahan kad dalam setiap perlawanan mereka bermain.

Piala Dunia FIFA 2002

Cameroon layak ke Piala Dunia 2002 di Korea-Jepun merangkul tempat pertama dalam kumpulan mereka yang meliputi Angola, Zambia, dan Togo. Dalam permainan memanaskan badan, Cameroon sekali lagi hampir menjadi pasukan Afrika pertama untuk mengalahkan England, dengan seri 2-2. England setakat ini belum pernah menewaskan sebuah pasukan negara Afrika. Cameroon telah disediakan ke dalam kumpulan E bersama dengan Jerman, Republik Ireland dan Arab Saudi. Cameroon bermula dengan seri 1-1 dengan Republik Ireland selepas mendahului dan kemudian mengalahkan Arab Saudi 1-0. Dalam perlawanan terakhir mereka Cameroon telah dikalahkan oleh Jerman 2-0 dan laluannya sekaligus telah dihapuskan oleh Ireland yang belum lagi tewas.

Terlepas Jerman 2006

Pada pusingan kelayakan Piala Dunia 2006 Cameroon diletakkan dalam kumpulan 3 dengan Ivory Coast, Mesir, Libya, Sudan, dan Benin. Cameroon menerajui kumpulan itu untuk kebanyakan masa sehingga permainan terakhir mereka. Pada 8 Oktober 2005 Cameroon seri dengan Mesir 1-1 manakala Ivory Coast mengalahkan Sudan 3-1. Keputusan ini menghalang Cameroon daripada mara ke pusingan akhir Piala Dunia.

Pusingan kelayakan Piala Dunia 2010

Dalam kempen Cameroon layak ke Piala Dunia 2010 , pasukan itu dikumpulkan dengan Gabon, Togo, dan pasukan bola sepak kebangsaan Maghribi. Selepas permulaan yang lembap dalam kempen mereka, dengan tewas kepada Togo, jurulatih Cameroon, Otto Pfister, telah meletak jawatan. Paul Le Guen dari Perancis telah dilantik sebagai jurulatih baru selepas seri dengan Maghribi. Pelantikan Le Guen itu disebabkan semangat baru Cameroon kerana mereka mendapat kemenangan menentang Gabon di Libreville, diikuti dengan satu lagi kemenangan terhadap Panthers empat hari kemudian di Yaounde. Satu bulan kemudian, mereka mengalahkan Togo di Yaounde dengan 3 gol. Pada 14 November 2009, Cameroon mengalahkan Maghribi 2-0 di Fez dalam perlawanan terakhir mereka dalam kempen mereka. Gabon juga telah ditewaskan oleh Togo 1-0 di Lome. Kedua keputusan tersebut menyebabkan Cameroon layak ke Piala Dunia FIFA 2010 di Afrika Selatan.[2]

Singa waja adalah pasukan pertama untuk secara matematik disingkirkan dalam Piala Dunia FIFA 2010, terkeluar dalam perlawanan peringkat kumpulan kedua mereka kepada Denmark dengan tewas 1-2, berikutan itu juga kekalahan mereka kepada Jepun 0 -1.