Pencalang adalah kapal dagang tradisional dari nusantara. Dalam sejarah dia dirujuk sebagai pantchiallang atau pantjalang. Pada mulanya, jenis kapal ini dibuat oleh orang Melayu, tetapi telah disalin oleh pembuat kapal Jawa.[1] Menjelang akhir abad ke-17 kapal ini telah dibina oleh pembuat kapal Jawa dan Cina di sekitar Rembang. Tetapi kapal ini adalah pilihan yang popular untuk nakhoda Bali diikuti oleh nakhoda Sulawesi.[2]