Penyepit dicipta di China seawal-awal dinasti Shang (1600–1100 SM),[1] mungkin atas pengaruh ajaran Confucius.[2] Penggunaan penyepit nyata meluas ke seluruh Asia Timur, tetapi mungkin juga menjangkaui sempadan ke rantau lain. Penemuan alat-alat seakan penyepit di tapak Tel Megiddo di Israel, mungkin dijadikan petanda wujudnya perdagangan antara Timur Tengah dan Asia pada zaman purba, tidak pun alat-alat ini direka secara berasingan di kedua-dua rantau tersebut. Penyepit juga digunakan oleh peradaban Uyghur di kawasan steppe di Mongolia pada abad ke-6 hingga ke-8.[3]