Teluk Carpentaria (14°S 139°E / 14°S 139°E / -14; 139Koordinat: 14°S 139°E / 14°S 139°E / -14; 139) idi laut yang besar, cetek laut ditutup di tiga bahagian di utara Australia dan dibatasi di utara oleh Laut Arafura (badan air yang terletak di antara Australia dan New Guinea). Batas utara biasanya ditakrifkan sebagai garis dari Slade Point, Queensland (sudut barat laut Semenanjung Cape York) di timur laut, ke Cape Arnhem, Wilayah Utara (titik paling timur Tanah Arnhem) di barat.Di mulutnya, Teluk adalah 590 km lebar, dan seterusnya ke selatan, 675 km. Panjang utara-selatan melebihi 700 km. Ia meliputi kawasan air kira-kira 300,000 km². Kedalaman umum adalah antara 55 dan 66 meter (30 dan 36 fm) dan tidak melebihi 82 meter (45 fm).[1] Jajaran pasang surut di Teluk Carpentaria adalah antara dua dan tiga meter.[2] Teluk dan Sahul Shelf adalah tanah kering pada puncak zaman ais 18,000 tahun yang lalu apabila paras laut global sekitar 120 m di bawah kedudukannya sekarang. Pada masa itu sebuah tasik yang besar dan cenderung menduduki pusat dari apa yang sekarang menjadi Teluk.[3] Teluk ini menjadi tuan rumah terumbu karang yang hanya diiktiraf pada tahun 2004.[4]penjelajah Eropah untuk melawat rantau ini (dan Australia) adalah Willem Janszoon Belanda (yang namanya juga ditulis sebagai Jansz) dalam perjalanan pelayarannya pada tahun 1605-6. Jan Carstenszoon (atau Carstensz), melawat pada tahun 1623 dan menamakan jurang sebagai penghormatan kepada Pieter de Carpentier, pada masa itu Gabenur Jeneral Belanda Hindia. Abel Tasman juga menjelajah pantai pada tahun 1644. Rantau ini kemudiannya diteroka dan dipetakan oleh Matthew Flinders pada tahun 1802 dan 1803.Ekspedisi darat pertama untuk mencapai Teluk adalah ekspedisi Burke dan Wills, yang diketuai oleh Robert O'Hara Burke dan William John Wills yang meninggalkan Melbourne, Victoria pada bulan Ogos 1860 dan sampai ke muara Sungai Bynoe pada Februari 1861.