Alata merupakan seorang yang yang muda dan agak naif. Walaupun begitu, sebagai Gosei Red, beliau tidak akan mudak berputus asa dan sentiasa membantu rakan-rakannya. Alata dan Eri merupakan rakan sejak kecil dan Alata kadang-kala akan dibuli oleh Eri dan Moune.

Eri merupakan seorang gadis yang manja dan kuat makan. Namun begitu, dia merupakan seorang gadis yang suka mengambil berat tentang orang lain.

Skuadron Goseiger adalah ahli di Malaikat Gosei (護星天使, Gosei Tenshi), manusia dilahirkan dengan kekuatan misterius yang berpindah ke Dunia Gosei (護星界, Goseikai) di 10.000 tahun lalu, sehingga tidak menimbulkan masalah bagi manusia biasa. Menggunakan Menara Syurga sebagai jambatan antara dimensi, Malaikat Gosei membuat misi mereka untuk melindungi Bumi. Namun, ketika Menara Syurga dihancurkan, hanya lima Malaikat Gosei yang tersisa di Bumi untuk menyelesaikan misi ini. Mereka dibahagikan menjadi tiga Suku: Suku Langit Skick (スカイック族, Sukaikku Zoku) optimis dengan kekuasaan atas unsur-unsur hawa, Suku Bumi Landick (ランディック族, Randikku Zoku) sukar dengan kekuasaan atas bumi, dan Suku Laut Seaick (シーイック族, Shīikku Zoku) tenang-kepala dengan kekuasaan atas elemen air.[1][2] Sebelum pertempuran, pasukan mengumumkan kedatangan mereka dengan mengatakan "Melindungi planet ini adalah tugas malaikat, Tensou Sentai Goseiger" (地球（ほし）を護るは天使の使命、天装戦隊ゴセイジャー, Hoshi o mamoru wa tenshi no shimei, Tensō Sentai Goseijā).

• Alata / Gosei Red (アラタ/ゴセイレッド, Arata/Gosei Reddo)
  • Kuasa: Daya Skick Ribut (嵐のスカイックパワー, Arashi no Sukaikku Pawā)

• Eri / Gosei Pink (エリ/ゴセイピンク, Eri/Gosei Pinku)
  • Kuasa: Daya Skick Nafas (息吹のスカイックパワー, Ibuki no Sukaikku Pawā)

• Agri / GoseiBlack (アグリ/ゴセイブラック, Aguri/Gosei Burakku)
  • Kuasa: Daya Landick Batu (巌のランディックパワー, Iwao no Randikku Pawā)

• Moune / Gosei Yellow (モネ/ゴセイイエロー, Mone/Gosei Ierō)
  • Kuasa: Daya Landick Tunas (芽萌のランディックパワー, Megumi no Randikku Pawā)

• Hyde / GoseiBlue (ハイド/ゴセイブルー, Haido/Gosei Burū)
  • Kuasa: Daya Seaick Bergelombang (怒濤のシーイックパワー, Dotō no Shīikku Pawā)

• Gosei Knight (ゴセイナイト, Gosei Naito): Gosei Knight adalah seorang askar misteri yang Dunia Gosei tidak mempunyai rekod.