Undang-Undang Tubuh Kerajaan Johor telah dibuat pada 14 April 1895 yang bersamaan 8 Syawal tahun 1312H. Tahun tersebut merupakan tahun ke-34 Sultan Abu Bakar memerintah di atas takhta Kerajaan Negeri Johor. Digelar "Undang-undang Tubuh Kerajaan" bukanlah kerana baginda ingin menubuh atau mengasas sebuah kerajaan yang baharu tetapi tentang mengurus tadbir kerajaan negeri ibarat sebuah tubuh atau jasad yang lengkap bagi setiap bahagiannya. Hal ini juga menunjukkan baginda Sultan yang punya kedaulatan ke atas negeri telah memperturunkan kuasanya sebagai pemimpin dalam bentuk panduan bertulis sebagai satu anugerah kepada Jemaah Menteri atau Majlis Mesyuarat Negeri yang hadir dari kalangan rakyat jelata agar dapat terlibat sama membantu Sultan dalam urusan pentadbiran negeri.

Undang-undang ini telah digubal oleh Sultan Abu Bakar bersama pembesar negeri di Istana Besar Johor dan dikarang dalam tulisan Jawi oleh firma guaman yang bernama Messrs Rodyk and Davidson di Singapura. Johor merupakan negeri pertama di Tanah Melayu ini yang memperkenalkan sistem pemerintahan Raja Berpelembagaan melalui Undang-Undang Tubuh tersebut. Ketetapan Undang-Undang Tubuh Kerajaan ini serta Persekutuan Mesyuarat Kerajaan dan aturan taat, teguh, bersetia, dan benar.

Undang-undang ini telah ditandatangani serta disaksikan oleh yang berikut:

• Tunku Ibrahim (Tunku Mahkota Johor)
• Dato’ Ungku Mohamed Khalid bin Dato' Temenggong Sri Maharaja Daeng Ibrahim
• Dato’ Ungku Suleiman
• Dato’ Jaafar Bin Haji Mohamed ( Menteri Johor)
• Dato’ Syed Salim bin Ahmad Al-Attas (Mufti)
• Dato’ Haji Mohamed Salleh (Hakim)
• Dato’ Abdul Rahman bin Andak (Dato’ Sri Amar Diraja)
• Dato’ Mohamed Ibrahim Bin Abdullah Munshi (Dato’ Bentara Dalam)
• Dato’ Mohamed Salleh bin Perang (Dato’ Bentara Luar)
• Dato’ Jaafar bin Nong Yahya (Dato’ Penggawa Timur)
• Dato’ Abdul Samad bin Ibrahim (Dato’ Penggawa Barat)
• Dato’ Abdullah bin Tahir (Dato’ Sri Setia Raja)
• Dato’ Haji Abdul Rahman (Kadi)
• Dato’ Yahya bin Shaaban
• Dato’ Andak
• Dato’ Mohamed Mahbob
• Dato’ Mohamed Yahya bin Awal-Ed-Deen

Undang-undang Tubuh Kerajaan Negeri Johor telah diisytiharkan pada 14 September 1895 yang bersamaan 24 Rabiul Awal 1313 Hijrah, lima bulan selepas penggubalan.

Pindaan

Sejak 1895, Undang-undang Tubuh Negeri Johor telah dipinda sebanyak empat kali:-

• Pindaan Pertama (1 April 1908)
• Pindaan Kedua (17 September 1912)
• Pindaan Ketiga (12 Mei 1914)
• Pindaan Keempat (17 Julai 1918)