Sembilan puluh lapan buah negara mengambil bahagian dalam kejohanan sesi kelayakan, dan beberapa negara-negara bola sepak yang paling berjaya tidak dapat turut serta melayakkan diri. Bersamanya adalah Juara kejohanan 1966, iatu England. Manakala Perancis, Kesatuan Soviet, Hungary dan Sepanyol telah tersingkir awal. Kelayakan buat pertama kali adalah Jerman Timur, Haiti, Australia dan Zaire, pasukan pertama dari sub-Sahara Afrika layak ke psingan akhir Piala Dunia. Belanda dan Poland layak buat kali pertama sejak tahun 1938, sementara Australia tidak layak lagi selepas itu sehinggalah kejohanan itu diadakan di Jerman, pada tahun 2006.