Zaid Ibrahim dilahirkan di Kampung Chap, Bachok, Kelantan pada 10 April 1951. Ibu bapanya bercerai dan Zaid tinggal bersama dengan neneknya Tok Wa Sepiah. Tok Wa menanam padi untuk menyara kehidupan keluarga. Beliau belajar di Sekolah Kebangsaan Bukit Marak yang terletak kira-kira enam kilometer dari rumah Tok Wa.

Ayahnya Ibrahim Awang hanya kerja kampung dan berhijrah ke Hulu Kelantan untuk membuka tanah baru. Ayah dan emaknya berkahwin lain selepas berpisah. Zaid mempunyai 11 orang adik-beradik.[1]

Zaid Ibrahim berkahwin dengan Datin Suliana Shamsuddin sejak tahun 1979.