Atas usaha-usaha beliau untuk menggalakkan pembangunan ekonomi di negara ini, Mahathir telah diberi gelaran Bapa Pemodenan.[166]

Kediaman rasmi Mahathir, Seri Perdana, di mana beliau tinggal dari 23 Ogos 1983 hingga 18 Oktober 1999, telah bertukar menjadi sebuah muzium (Galeria Sri Perdana). Selaras dengan prinsip pemuliharaan warisan, reka bentuk asal dan susun atur Sri Perdana telah dipelihara.

Mahathir telah menjadi tokoh kontroversi dan subjek serangan keras oleh pengkritiknya. Bekas de facto Menteri Undang-Undang Zaid Ibrahim menulis dalam memoirnya: "Dalam hati saya, saya tidak boleh menerima dakwaan bahawa Dr Mahathir secara peribadi adalah seorang yang korup. Orang korup tidak pernah berani untuk bercakap dengan sekuat-kuat Dr Mahathir Kekayaan bukanlah satu motivasi utama untuknya. Beliau hanya mendambakan kuasa."[167]

Dua daripada anak Mahathir, bergiat aktif dalam politik: Mokhzani adalah seorang pegawai kanan Belia UMNO (sayap pemuda parti) sebelum meninggalkan politik dan memberi tumpuan kepada kerjaya perniagaannya; Mukhriz telah dipilih ke Parlimen pada tahun 2008, dan pada tahun 2013 menjadi Menteri Besar Kedah.[168][169]

Menurut Wain, menulis biografi Mahathir pada tahun 2010:

Peningkatan taraf hidup, bersama-sama dengan bangunan barang pameran Dr. Mahathir dan pertahanan lantang kepentingan Malaysia, menyumbang kepada semangat jati diri kebangsaan, kebanggaan dan keyakinan yang tidak pernah wujud sebelum ini. Dia meletakkan Malaysia pada peta, dan kebanyakan rakyat Malaysia gembira mengenainya.... [Namun], dia tidak akan dapat lari daripada tanggungjawab untuk banyak masalah mungkin melanda masyarakat Malaysia pada masa akan datang, dari menjalar Islamisasi dengan rasuah dan ketidaksamaan. Untuk sementara beliau menerajui Malaysia bersama-sama selama 22 tahun, sistem pentadbiran politik atrofid dan reput di bawah jenama tadbir urus peribadi beliau.[170]

Mahathir dilakonkan oleh Nazril Idrus dalam filem 2013, Tanda Putera arahan Shuhaimi Baba.