Susu tumbuhan telah digunakan selama berabad-abad dalam pelbagai budaya, baik sebagai minuman biasa (seperti horchata Sepanyol) dan sebagai pengganti susu tenusu. Jenis yang paling popular ialah susu soya, susu badam, susu beras dan santan. Kandungan proteinnya pula berbeza-beza. Ia tidak mengandungi laktosa atau kolesterol, dan biasanya dijual dengan tambahan kalsium dan vitamin, terutamanya B12.Terdapat beberapa sebab untuk memakan susu tumbuhan: sebab etika (kebajikan haiwan), alasan alam sekitar, sebab kesihatan, termasuk intoleransi laktosa, alahan susu dan PKU; veganisme dan ovo-vegetarianisme; sebab agama, seperti oleh beberapa mazhab Kristian semasa Lent; dan pilihan rasa yang mudah.Di Amerika Syarikat, susu soya telah lama menjadi susu bukan tenusu yang paling popular, tetapi, bermula sekitar tahun 2010, susu badam mula meningkat popularitinya, dan pada tahun 2013 ia mengatasi susu soya sebagai jenis yang paling popular.[1] Susu lain yang popular di Amerika Syarikat adalah beras dan kelapa. Di Amerika Syarikat, susu berasaskan tumbuhan adalah 9.3% daripada jumlah pasaran susu.[2] Di Eropah, susu soya dan susu oat adalah popular. Terdapat juga susu hem, susu gajus, susu kacang hazel, dan susu dari kacang dan ligan.[3] Pasaran alternatif tenusu global ditetapkan bernilai AS $ 16.3 bilion pada 2018.[4]Susu tumbuhan juga digunakan untuk membuat ais krim, krim tumbuhan, keju vegan dan yogurt (contohnya, yogurt soya).(jenis penuh, vitamin D ditambah)[5](tanpa gula;kalsium, vitamin A dan D ditambah)[6](tanpa gula)[7]