Filem ini asalnya ditetapkan untuk keluarkan pada 15 Jun 2012, tetapi ditukar kepada 22 Jun 2012.[11] Filem ini ditayang perdana pada hari terakhir Pesta Filem Antarabangsa Seattle pada 10 Jun 2012.[12] Tayangan perdanaya di Australia adalah pada 11 Jun 2012, di Pesta Filem Sydney,[13] dan ditayang perdana di Amerika Utara pada 18 Jun 2012, di Dolby Theatre di Hollywood sebagai sebahagian daripada Pesta Filem Los Angeles,[14] dan tayangan perdananya di Eropah adalah pada 30 Jun 2012 di Pesta Filem Antarabangsa Edinburgh.[15] Brave ditayang perdana di Malaysia pula pada 22 Jun 2012 dan pada 8 Ogos 2012 di Singapura. Brave ialah filem yang pertama untuk dikeluarkan dengan format bunyi Dolby Atmos, dimajukan oleh Dolby untuk menghasilkan bunyi lebih "semula jadi dan seperti benar".[16]

Keluaran antarabangsa